Princip kyvadla    

    Naprosto odlišným způsobem dosahují stabilního letu rogala a padáky. Využívají jednoduchého principu kyvadla, jak můžeme vidět na dalším obrázku. Je vidět, že je-li padák nebo rogalo vychýleno, vzniká složka Gx, která ho vrací do původní polohy.

Také ovládání padáků a rogal je odlišné. Využíváme změnu těžiště, jak je vidět na dalším obrázku.